PID的控制原理詳解

PID的控制原理詳解

PID的控制原理詳解


資料來源: https://mp.weixin.qq.com/s/zWn0h48MdqOUg2pzEKcrwQ


PID最通俗的解讀:

    01.一般都是先打個樣,這個樣跟我們想要的接近,但細節沒到位,這就是P

    02.樣有差異,所以就要修改,擬合逼近,這就是I

    03.到了定稿,就不允許隨便修改了,就算要修改,也是有限制的修改,這就是D


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