opencv_ex29-彩色或灰階轉HSV格式cvtColor、灰階圖像可調式邊緣檢測Canny、從邊緣圖找輪廓的點findContours、產生亂數RNG、凸殼convexHull、畫輪廓線drawContours
opencv_ex29-彩色或灰階轉HSV格式cvtColor、灰階圖像可調式邊緣檢測Canny、從邊緣圖找輪廓的點findContours、產生亂數RNG、凸殼convexHull、畫輪廓線drawContours
GITHUB: https://github.com/jash-git/CPP_opencv249_ex
OpenCV canny
void Canny(InputArray image, OutputArray edges, double threshold1, double threshold2, int apertureSize=3, bool L2gradient=false)
src：輸入圖，單通道8位元圖。
dst：輸出圖，尺寸、型態和輸入圖相同。
threshold1：第一個閾值。
threshold2：第二個閾值。
apertureSize ：Sobel算子的核心大小。
L2gradient ：梯度大小的算法，預設為false。
OpenCV找輪廓
void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, int mode, int method, Point offset=Point())
image：輸入圖，使用八位元單通道圖，所有非零的像素都會列入考慮，通常為二極化後的圖。
contours：包含所有輪廓的容器(vector)，每個輪廓都是儲存點的容器(vector)，所以contours的資料結構為vector< vector>。
hierarchy：可有可無的輸出向量，以階層的方式記錄所有輪廓。
mode：取得輪廓的模式。
CV_RETR_EXTERNAL：只取最外層的輪廓。
CV_RETR_LIST：取得所有輪廓，不建立階層(hierarchy)。
CV_RETR_CCOMP：取得所有輪廓，儲存成兩層的階層，首階層為物件外圍，第二階層為內部空心部分的輪廓，如果更內部有其餘物件，包含於首階層。
CV_RETR_TREE：取得所有輪廓，以全階層的方式儲存。
method：儲存輪廓點的方法，有以下幾種可選擇：
CV_CHAIN_APPROX_NONE：儲存所有輪廓點。
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE：對水平、垂直、對角線留下頭尾點，所以假如輪廓為一矩形，只儲存對角的四個頂點。
凸殼(Convex Hull)是一個計算幾何中的概念，簡單的說，在給定二維平面上的點集合，凸殼就是將最外層的點連接起來的凸多邊型，它能包含點集合中的所有點，在影像處理中，通常是找到某個物件後，用來填補空隙，或者是進一步的進行物件辨識。
void convexHull(InputArray points, OutputArray hull, bool clockwise=false, bool returnPoints=true)
points：輸入資訊，可以為包含點的容器(vector)或是Mat。
hull：輸出資訊，包含點的容器(vector)。
lockwise：方向旗標，如果true是順時針，false是逆時針。
OpenCV畫輪廓線
void drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, InputArray hierarchy=noArray(), int maxLevel=INT_MAX, Point offset=Point())
image：輸入輸出圖，會將輪廓畫在此影像上。
contours：包含所有輪廓的容器(vector)，也就是findContours()所找到的contours。
contourIdx：指定畫某個輪廓。
color：繪製的顏色。
lineType：繪製的線條型態。
hierarchy：輪廓階層，也就是findContours()所找到的hierarchy。
maxLevel：最大階層的輪廓，可以指定想要畫的輪廓，有輸入hierarchy時才會考慮，輸入的值代表繪製的層數。
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/ml/ml.hpp>
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <sys/timeb.h>
#if defined(WIN32)
#define TIMEB _timeb
#define ftime _ftime
typedef __int64 TIME_T;
#else
#define TIMEB timeb
typedef long long TIME_T;
#endif
using namespace cv;
using namespace std;
void Pause()
{
printf("Press Enter key to continue...");
fgetc(stdin);
}
Mat src, dst;
const char* output_win = "findcontours-demo";
int threshold_value = 100;
int threshold_max = 255;
RNG rng;
void Demo_Contours(int, void*);
int main()
{
Mat srcImg = imread("input.png");
if (!srcImg.data)
{
printf("could not load image...\n");
}
else
{
namedWindow("input-image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("input-image",srcImg);
namedWindow(output_win, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvtColor(srcImg, src, CV_BGR2GRAY);
const char* trackbar_title = "Threshold Value:";
createTrackbar(trackbar_title, output_win, &threshold_value, threshold_max, Demo_Contours);
Demo_Contours(0, 0);
}
waitKey(0);
Pause();
return 0;
}
void Demo_Contours(int, void*) {
Mat canny_output;
vector< vector<Point> > contours;
vector<Vec4i> hierachy;
/*
OpenCV canny
void Canny(InputArray image, OutputArray edges, double threshold1, double threshold2, int apertureSize=3, bool L2gradient=false)
src：輸入圖，單通道8位元圖。
dst：輸出圖，尺寸、型態和輸入圖相同。
threshold1：第一個閾值。
threshold2：第二個閾值。
apertureSize ：Sobel算子的核心大小。
L2gradient ：梯度大小的算法，預設為false。
*/
Canny(src, canny_output, threshold_value, threshold_value * 2, 3, false);//threshold(src, canny_output, threshold_value, threshold_max, THRESH_BINARY);
/*
OpenCV找輪廓
void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, int mode, int method, Point offset=Point())
image：輸入圖，使用八位元單通道圖，所有非零的像素都會列入考慮，通常為二極化後的圖。
contours：包含所有輪廓的容器(vector)，每個輪廓都是儲存點的容器(vector)，所以contours的資料結構為vector< vector>。
hierarchy：可有可無的輸出向量，以階層的方式記錄所有輪廓。
mode：取得輪廓的模式。
CV_RETR_EXTERNAL：只取最外層的輪廓。
CV_RETR_LIST：取得所有輪廓，不建立階層(hierarchy)。
CV_RETR_CCOMP：取得所有輪廓，儲存成兩層的階層，首階層為物件外圍，第二階層為內部空心部分的輪廓，如果更內部有其餘物件，包含於首階層。
CV_RETR_TREE：取得所有輪廓，以全階層的方式儲存。
method：儲存輪廓點的方法，有以下幾種可選擇：
CV_CHAIN_APPROX_NONE：儲存所有輪廓點。
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE：對水平、垂直、對角線留下頭尾點，所以假如輪廓為一矩形，只儲存對角的四個頂點。
*/
findContours(canny_output, contours, hierachy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));
vector< vector<Point> > hull(contours.size());
for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
{
/*
凸殼(Convex Hull)是一個計算幾何中的概念，簡單的說，在給定二維平面上的點集合，凸殼就是將最外層的點連接起來的凸多邊型，它能包含點集合中的所有點，在影像處理中，通常是找到某個物件後，用來填補空隙，或者是進一步的進行物件辨識。
OpenCV凸殼
void convexHull(InputArray points, OutputArray hull, bool clockwise=false, bool returnPoints=true)
points：輸入資訊，可以為包含點的容器(vector)或是Mat。
hull：輸出資訊，包含點的容器(vector)。
lockwise：方向旗標，如果true是順時針，false是逆時針。
*/
convexHull(contours[i], hull[i], false, true);
}
dst = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC3);//CV_8UC3 位元深度為8，無負號，通道數3 -> 0~255,BGR
RNG rng(12345);
for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {
Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
Scalar color01 = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
/*
OpenCV畫輪廓線
void drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, InputArray hierarchy=noArray(), int maxLevel=INT_MAX, Point offset=Point())
image：輸入輸出圖，會將輪廓畫在此影像上。
contours：包含所有輪廓的容器(vector)，也就是findContours()所找到的contours。
contourIdx：指定畫某個輪廓。
color：繪製的顏色。
lineType：繪製的線條型態。
hierarchy：輪廓階層，也就是findContours()所找到的hierarchy。
maxLevel：最大階層的輪廓，可以指定想要畫的輪廓，有輸入hierarchy時才會考慮，輸入的值代表繪製的層數。
*/
drawContours(dst, contours, i, color, 1, 8, hierachy, 0, Point(0, 0));
drawContours(dst, hull, i, color01, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point(0,0));
}
imshow(output_win, dst);
}