[MATLAB實用教程：控制系統仿真與應用]-2.2控制系統時域分析

    clc;%畫面清除
    clear all;%清除所有變數
    sys=tf(80,[1 2 0]);%開迴路轉移函數
    closys=feedback(sys,1);
    figure(1);%繪圖1
    step(closys);hold on%步階響應
    t1=[0:5:20];
    [y,t1]=step(closys);
    figure(2);
    ess=1-y;
    plot(t1,ess);%誤差變化圖
    y1=step(closys,t1);
    ess1=1-y1%誤差變化數值