[Control+System+Identification.ppt]-系統識別的基本程序

 

Step1.識別實驗的設計  
      硬體,識別輸入,取樣週期的選定
      
Step2.識別實驗
      識別對象之輸入輸出資料的收集
      
Step3.輸入輸出資料的前處理
      1.時間領域:異常數據的去除,資料的擷取
      2.頻率領域:濾波,刪除
      
Step4.結構識別
      1.模型的形式 2.線性,離散時間,參數選定
      
Step5.(線性,離散時間)系統辨識法
      1.非參數模型辨識法 2.參數模型辨識法 
      
Step6.模型妥當性之評價
      1.時間領域,S或Z領域,頻率領域 
      2.識別殘差的白色性實驗
      3.使用基於識別模型的補償氣之閉迴路測試