[Matlab在自動控制應用]:使用MATLAB建立狀態方程式+狀態方程式穩定與否(MATLAB_7.ppt)

資料來源:http://rjchang.me.ncku.edu.tw/rj/class2/inter/download/

    clc;%畫面清除
    clear all;%清除所有變數
    A = [ 0 1; -2 -3 ];        %A為自定變數
    B = [ 1; 3 ];            %B為自定變數
    C = [ 2 4 ];            %C為自定變數
    D = [ 1 ];                %D為自定變數
    sys = ss( A, B, C, D )
    pole(sys)         %求出系統極點
    zero(sys)         %求出系統零點
    pzmap(sys)     %求出極零點分佈圖
    %系統極點為負，則系統穩定。
    
    %特徵方程式求穩定度
    c=poly(A);%c為特徵方程式
    roots(c)%求出特徵方程式之根
    %特徵方程式的根即為系統之極點