Linux簡易驅動程式範例word_count-Android深度探索HAL與驅動開發
Linux簡易驅動程式範例word_count-Android深度探索HAL與驅動開發
Android深度探索HAL與驅動開發的word_count範例趕緊整理，歡迎有興趣同好一起來C/P一下。
step_help.txt
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01. cd Driver_Code/ch06_05/ //切換到工作目錄 02. make //產生驅動程式globalmem.ko 02_1. modinfo word_count.ko //查看驅動程式資訊 02_2. depmod ./word_count.ko //相依性（可不做） 03. ls //查看檔案變化 04. cat /proc/devices //查看硬體設備有哪些 05. sudo /sbin/insmod ./word_count.ko //核心模組的載入 06. lsmod |grep word_count //查看核心模組 06_1. ls -a /dev //查看驅動設備 06_2. ls -l /dev //查看驅動版號 06_3. sudo chmod 666 /dev/wordcount //改變權限（全部可讀寫）預設600，660會失敗 06_4. ls -l /dev //查看驅動版號 06_5. gcc ./test_word_count.c -o test_word_count //編譯測試程式 06_6. ./test_word_count “hello jash.liao” //執行測試程式 07. sudo /sbin/rmmod word_count //卸載核心模組 08. lsmod |grep word_count //查看核心模組 |
word_count.c
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#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <asm/uaccess.h>
// 定義設備檔案名 #define DEVICE_NAME “wordcount” static unsigned char mem[10000]; // 保存向設備檔寫入的資料 static int word_count = 0; #define TRUE 255 #define FALSE 0
// 判斷指定字元是否為空格（包括空白字元、跳位字元、回車符和換行符） static unsigned char is_spacewhite(char c) { if (c == 32 || c == 9 || c == 13 || c == 10) return TRUE; else return FALSE; }
static int get_word_count(const char *buf) { int n = 1; int i = 0; char c = ‘ ‘;
char flag = 0; // 處理多個空格分隔的情況，0：正常情況，1：已遇到一個空格 if (*buf == ‘\0’) return 0; // 第1個字元是空格，從0開始計數 if (is_spacewhite(*buf) == TRUE) n–;
// 掃描字串中的每一個字元 for (; (c = *(buf + i)) != ‘\0’; i++) { // 只由一個空格分隔單詞的情況 if (flag == 1 && is_spacewhite(c) == FALSE) {
flag = 0; } // 由多個空格分隔單詞的情況，忽略多餘的空格 else if (flag == 1 && is_spacewhite(c) == TRUE) {
continue; } // 當前字元為空格是單詞數加1 if (is_spacewhite(c) == TRUE) { n++; flag = 1; } } // 如果字串以一個或多個空格結尾，不計數（單詞數減1） if (is_spacewhite(*(buf + i – 1)) == TRUE) n–; return n; }
//當設備文件讀取時會被呼叫的函數 //file：指向設備文件 buf：保存可讀取的資訊 count：可讀取的字數 ppos：讀取的偏移量 static ssize_t word_count_read(struct file *file, char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos) { unsigned char temp[4];
temp[0] = word_count >> 24; temp[1] = word_count >> 16; temp[2] = word_count >> 8; temp[3] = word_count; if (copy_to_user(buf, (void*) temp, 4)) { return -EINVAL; } printk(“read:word count:%d”, (int) count);
return count; } //當設備文件寫入時會被呼叫的函數 //file：指向設備文件 buf：保存可讀取的資訊 count：可讀取的字數 ppos：讀取的偏移量 static ssize_t word_count_write(struct file *file, const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos) { ssize_t written = count;
if (copy_from_user(mem, buf, count)) { return -EINVAL; } mem[count] = ‘\0’; word_count = get_word_count(mem); printk(“write:word count:%d\n”, (int) word_count);
return written; }
// 描述與設備檔觸發的事件對應的回調函數指標 // owner 指定整個模組都是驅動程式 //read API對應函數設定 //write API對應函數設定 static struct file_operations dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .read = word_count_read, .write = word_count_write };
// 描述設備檔的資訊 //name 指定驅動程式名稱 //minor 動態版號 static struct miscdevice misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, .fops = &dev_fops };
// 初始化Linux驅動 static int __init word_count_init(void) { int ret; // 建立設備檔 ret = misc_register(&misc); // 輸出日誌資訊 printk(“word_count_init_success\n”); return ret; }
// 卸載Linux驅動 static void __exit word_count_exit(void) { // 刪除設備檔 misc_deregister(&misc); // 輸出日誌資訊 printk(“word_count_init_exit_success\n”); } // 註冊初始化Linux驅動的函數 module_init( word_count_init); // 註冊卸載Linux驅動的函數 module_exit( word_count_exit);
MODULE_AUTHOR(“jash.liao”); MODULE_DESCRIPTION(“statistics of word count.”); MODULE_ALIAS(“word count module.”); MODULE_LICENSE(“GPL”);
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Makefile
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obj-m := word_count.o
all: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
clean: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean |
test_word_count.c
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#include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> int main(int argc, char *argv[]) { int testdev; unsigned char buf[4];
testdev = open(“/dev/wordcount”, O_RDWR); if (testdev == -1) { printf(“Cann’t open file \n”); return 0; } if (argc > 1) {
write(testdev, argv[1], strlen(argv[1])); printf(“string:%s\n”, argv[1]); }
read(testdev, buf, 4);
int n = 0; // 將4個位元組還原成int類型的值 n = ((int) buf[0]) << 24 | ((int) buf[1]) << 16 | ((int) buf[2]) << 8 | ((int) buf[3]); printf(“word byte display:%d,%d,%d,%d\n”, buf[0], buf[1], buf[2], buf[3]); printf(“word count:%d\n”, n); close(testdev); return 0; }
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