由於在立體的空間中移動，所以海龜的轉動並不像在2D平面上，則有360度的差別，在3D海龜繪圖法中，海龜的轉動有可能是720度任一方向的轉動， 為了 方便掌握海龜的轉動，讓海龜擁有自己的座標系統，所以在3D的海龜縮圖法中同時存在兩種座標系統，即 直 角座標系統 與 太空船座標旋轉， 如下所示：
海龜所使用的座標，是以頭朝向的方向為x'正方向，背面為y'正方向，而右肢為z'正方向，當海龜要旋轉時，是以自己的觀點繞x'、y'或z'軸來旋 轉，而不是對系統座標的X、Y、Z軸旋轉：
- 對x'軸旋轉
對x'軸旋轉時，x'軸的向量不變的，而改變y'與z'軸的向量，如下圖所示：
- 對y'軸旋轉
對y'軸旋轉時，y'軸的向量不變的，而改變x'與z'軸的向量，如下圖所示：
- 對z'軸旋轉
對z'軸旋轉時，z'軸的向量不變的，而改變x'與y'軸的向量，如下圖所示：
在旋轉海龜時，x'、y'、z'向量的改變計算，您可以參考之前提過的太空船座標系統的轉換，綜合以上的描述，可以訂出3D海龜繪圖法的幾個基本方 法：
- 設定海龜的位置(X, Y, Z)
- 設定海龜的座標系統(x', y', z')
- 讓海龜對x'軸旋轉
- 讓海龜對y'軸旋轉
- 讓海龜對z'軸旋轉
以上五個方法是3D海龜繪圖法所必備的，至於其它的方法如移動繪直線、繪點等方法，其繪圖方向即是海龜面向x'軸的方向，但必須配合所使用的2D轉 3D投影方法來製作，使用平行投影或透視投影的不同，就要使用不同的繪直線、繪點等方法。
關於3D海龜繪圖法的參考原始碼，建議看看 JAVA 2D/3D繪圖程式設計實例應用 書附光碟中的3D海龜繪圖原始碼，如果你想看看 OpenSCAD 的實作，可以看看〈實 作 3D 海龜繪圖〉。