Arduino電子書資料收藏(2022/01/05)

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        Class 1： 認識Arduino．．．．．．．．．．．．．．． Page- 2
        Class 2： Arduino程式語言．．．．．．．．．．．．． Page- 17
        Class 3： Arduino程式控制元件．．．．．．．．．．． Page- 34
        Class 4： LED元件的運用．．．．．．．．．．．．．． Page- 49
        Class 5： 數位輸入-按鍵的運用．．．．．．．．．．． Page- 65
        Class 6： 數位與類比．．．．．．．．．．．．．．．． Page- 79
        Class 7： 可變電阻的運用．．．．．．．．．．．．．． Page- 85
        Class 8： 七段顯示器的運用．．．．．．．．．．．．． Page- 91
        Class 9： 蜂鳴器的運用．．．．．．．．．．．．．．． Page- 97
        Class 10： 綜合練習一：使用按鍵玩音樂．．．．．．．． Page-106
        Class 11： 光敏電阻的運用．．．．．．．．．．．．．． Page-108
        Class 12： 伺服馬達的運用．．．．．．．．．．．．．． Page-116
        Class 13： 電晶體的運用．．．．．．．．．．．．．．． Page-125
        Class 14： 綜合練習二：使用光敏電阻使馬達追光．．．． Page-133
        Class 15： 紅外線距離感測器．．．．．．．．．．．．． Page-134
        Class 16： 薄膜電位計．．．．．．．．．．．．．．．． Page-139
        Class 17： 超音波感測器．．．．．．．．．．．．．．． Page-143
        Class 18： 加速度計．．．．．．．．．．．．．． Page-149

    ▲ Arduino机器人权威指南-奥松机器人.PDF
        第1章 基礎 1
            1.1 電學 2
            1.1.1 電模擬 3
            1.1.2 電的基礎知識 4
            1.1.3 電路 6
            1.1.4 電信號測量 7
            1.1.5 萬用表 7
            1.1.6 電壓測量 8
            1.1.7 電流強度測量 9
            1.1.8 電容測量 9
            1.1.9 電阻測量 10
            1.1.10 使用歐姆定律計算電阻功率 11
            1.1.11 示波器 12
            1.1.12 負載 13
            1.1.13 電路連接 14
            1.2 電子學 15
            1.2.1 半導體 16
            1.2.2 技術手冊 17
            1.2.3 集成電路 18
            1.2.4 通孔元件 19
            1.3 Arduino初級讀本 20
            1.3.1 Arduino變體 21
            1.3.2 Arduino集成開發環境 24
            1.3.3 草稿 24
            1.3.4 信號 28
            1.4 構建電路 38
            1.4.1 電路設計 38
            1.4.2 原理圖 39
            1.4.3 原型 41
            1.5 搭建機器人 47
            1.5.1 硬件 47
            1.5.2 材料 49
            1.5.3 工作區域 50
            1.6 總結 51
        第2章 基於Arduino的機器人 52
            2.1 Arduino接口 52
            2.1.1 繼電器 53
            2.1.2 晶體管 59
            2.1.3 電機控制器的接口 66
            2.2 用戶控制 69
            2.2.1 連線（有線）控制 70
            2.2.2 紅外控制（IR） 70
            2.2.3 無線電控制系統 71
            2.3 傳感器導航 74
            2.3.1 接觸式感知 75
            2.3.2 距離和反射式感知 75
            2.3.3 方向（定位） 78
            2.3.4 非自主傳感器 81
            2.4 總結 84
        第3章 讓機器人動起來 85
            3.1 電機 85
            3.1.1 有刷直流電機（永久磁鐵型） 86
            3.1.2 無刷直流電機 87
            3.1.3 步進電機 88
            3.1.4 齒輪減速電機 90
            3.1.5 伺服舵機 91
            3.1.6 線性制動器 92
            3.1.7 功率計算 93
            3.1.8 驅動 93
            3.1.9 尋找合適的電機 94
            3.2 H橋 95
            3.2.1 產生制動 96
            3.2.2 實現 97
            3.2.3 H橋集成電路 100
            3.2.4 更改PWM頻率 101
            3.2.5 反電動勢 103
            3.2.6 電流檢測 105
            3.2.7 基於H橋的商品（電機控制器） 106
            3.3 電池 109
            3.3.1 鎳鎘電池（NiCad） 110
            3.3.2 鎳氫電池（NiMH） 110
            3.3.3 鋰聚合物電池（LiPo） 111
            3.3.4 鉛酸蓄電池 112
            3.3.5 充電 114
            3.4 材料 115
            3.4.1 木材 115
            3.4.2 金屬 116
            3.4.3 螺栓和螺母 116
            3.4.4 塑料 117
            3.4.5 鏈條和鏈輪齒 117
            3.4.6 車輪 118
            3.5 總結 118
        第4章 萊納斯尋線機器人 120
            4.1 萊納斯的零件清單 121
            4.2 如何使萊納斯工作 123
            4.2.1 軌道 123
            4.3 制作紅外傳感器電路板 124
            4.4 改裝成連續旋轉的伺服舵機 132
            4.4.1 方法1：帶有外部速度控制器的直接直流驅動 132
            4.4.2 方法2：帶有內部電機驅動電路的伺服脈沖驅動 135
            4.5 合適的驅動輪 137
            4.6 制作框架 141
            4.7 制作連接 146
            4.8 電池安裝 147
            4.8.1 安裝電源開關 148
            4.9 加載代碼 148
            4.10 制作軌道 155
            4.11 測試 156
            4.12 附加組件 157
            4.12.1 LED指示燈 157
            4.12.2 噴漆 159
            4.12.3 添加速度調節器（電位器） 162
        4.13 總結 164
        第5章 牆追蹤機器人Wally 166
            5.1 如何讓Wally工作 167
            5.2 Wally的零件清單 169
            5.3 電機控制器 171
            5.3.1 高側開關 171
            5.3.2 低側開關 171
            5.3.3 電路制作 173
            5.4 制作框架 178
            5.5 安裝傳感器 182
            5.6 安裝電池和電源開關 185
            5.6.1 電源開關安裝 186
            5.7 代碼 187
            5.7.1 代碼目標 189
            5.8 總結 198
        第6章 制作PCB板 199
            6.1 PCB基礎 199
            6.2 你需要什麼來開始 200
            6.3 電路設計 202
            6.3.1 搜索開源設計 203
            6.3.2 制作你自己的設計 204
            6.3.3 使用Eagle原理圖編輯器工作 207
            6.3.4 使用Eagle電路板編輯器工作 211
            6.4 轉印設計 219
            6.4.1 讓我們制作一塊Arduino克隆板――Jduino 219
            6.4.2 開始轉印 221
            6.5 腐蝕 227
            6.5.1 測量腐蝕液 227
            6.5.2 腐蝕（方法1） 228
            6.5.3 腐蝕（方法2） 230
            6.5.4 清除墨粉 232
            6.6 鑽孔 234
            6.7 焊接 235
            6.7.1 制作Arduino克隆板 235
            6.7.2 制作BJT H-橋 238
            6.8 測試 240
            6.9 總結 243
        第7章 昆蟲機器人 244
            7.1 通過Arduino讀取開關 245
            7.2 如何使昆蟲機器人工作 246
            7.2.1 天線傳感器 246
            7.2.2 碰撞傳感器 247
            7.3 昆蟲機器人的零件清單 247
            7.4 電機 249
            7.4.1 改裝伺服舵機 249
            7.4.2 控制伺服舵機 251
            7.4.3 將脈沖值轉換為角度值 252
            7.4.4 將車輪安裝到伺服舵機 253
            7.5 制作框架 255
            7.5.1 標記有機玻璃 255
            7.5.2 切割有機玻璃 256
            7.5.3 安裝電機 258
            7.5.4 安裝腳輪 258
            7.5.5 安裝Arduino 260
            7.5.6 安裝電池 260
            7.6 制作傳感器 262
            7.6.1 前置天線傳感器 262
            7.6.2 后置碰撞傳感器 263
            7.7 制作連線 266
            7.8 加載代碼 267
            7.8.1 創建一個延遲 267
            7.8.2 變量 268
            7.8.3 代碼 269
            7.9 制作一頂帽子 277
            7.10 總結 280
        第8章 探險者機器人 281
            8.1 如何使探險者機器人工作 282
            8.1.1 R/C控制 282
            8.1.2 強大的電機 283
            8.1.3 電流檢測 283
            8.1.4 啟動視頻 283
            8.1.5 啟動Xbee 284
            8.2 探險者機器人的零件清單 284
            8.3 制作框架 286
            8.3.1 規格 286
            8.3.2 添加電池支架 287
            8.3.3 切割底部框架支架 289
            8.3.4 切割頂部框架支架 289
            8.3.5 切割和彎曲主框架板 290
            8.3.6 添加橫桿和安裝腳輪 291
            8.3.7 有機玻璃甲板（任選） 293
            8.4 制作電機控制器 293
            8.4.1 電流檢測和限流 293
            8.4.2 H橋設計 294
            8.5 設置Arduino 298
            8.5.1 連接H橋 299
            8.6 設置Xbee 300
            8.6.1 測試Xbee 302
            8.7 添加攝像頭 303
            8.7.1 二自由度雲台 304
            8.7.2 制作第一個支架 305
            8.7.3 制作第二個支架 306
            8.8 加載代碼 307
            8.9 總結 316
        第9章 機器船 318
            9.1 開場白 319
            9.2 機器船的零件清單 319
            9.2.1 聚苯乙烯泡沫塑料 321
            9.2.2 環氧樹脂 322
            9.2.3 手套 323
            9.2.4 玻璃纖維布 323
            9.2.5 膠水 324
            9.2.6 泡沫塑料切割機和美工刀 325
            9.2.7 雜項 325
            9.3 機器船設計 325
            9.4 組裝機器船 327
            9.4.1 模板 327
            9.4.2 將模板膠合到EPS/ XPS板上 329
            9.4.3 切出分段 330
            9.4.4 把分段膠合在一起 332
            9.4.5 插入泡沫錨 333
            9.4.6 塗層 334
            9.4.7 塗抹成品 335
            9.4.8 鰭 336
            9.4.9 上色 336
            9.4.10 甲板 336
            9.4.11 完成組裝 337
            9.5 推進裝置 338
            9.5.1 底板 340
            9.5.2 樞軸 340
            9.5.3 管子 341
            9.5.4 舵角 342
            9.5.5 電機 343
            9.5.6 舵機 344
            9.5.7 推桿 344
            9.6 電子設備 344
            9.6.1 系統的核心――ArduPilot PCB 345
            9.6.2 GPS模塊 346
            9.6.3 電子調速器（ESC） 346
            9.6.4 電機 347
            9.6.5 舵機 347
            9.6.6 電池組 347
            9.6.7 安裝電子設備 348
            9.7 軟件和任務規划 351
            9.7.1 GPS接收器 351
            9.7.2 軟件 352
            9.7.3 安裝軟件 372
            9.7.4 任務規划 377
            9.8 全部放在一起 380
            9.8.1 集成系統 381
            9.8.2 船，歡呼吧！ 383
            9.9 故障排除 383
            9.9.1 電機/螺旋槳的推力不夠 384
            9.9.2 電機不啟動 385
            9.10 總結 385
        第10章 草地機器人400 386
            10.1 如何使草地機器人400工作 387
            10.1.1 割草機甲板 388
            10.1.2 大容量電池 388
            10.1.3 鋼框架 389
            10.1.4 卸料斗 389
            10.1.5 充氣輪胎 390
            10.1.6 前燈 390
            10.1.7 失效保護 390
            10.2 工具和零件列表 391
            10.2.1 割草機 391
            10.2.2 零件清單 391
            10.3 輪子 392
            10.3.1 前腳輪 393
            10.3.2 后驅動輪 393
            10.3.3 安裝鏈輪 394
            10.4 框架 395
            10.5 傳動系統 402
            10.5.1 安裝電機支架 403
            10.5.2 安裝鏈條 406
            10.6 電機控制器 408
            10.6.1 選購一個電機控制器 408
            10.6.2 散熱風扇 410
            10.6.3 電機控制器反饋 411
            10.7 Arduino 413
            10.7.1 固定好連接以防行駛顛簸 413
            10.8 失效保護 417
            10.8.1 無線電遙控撥動開關 418
            10.8.2 功率繼電器 420
            10.8.3 避免無線電遙控本身的失效保護 421
            10.9 連接電路 422
            10.10 代碼 423
            10.11 美化和添加附件 429
            10.11.1 噴漆 429
            10.11.2 前燈 430
            10.11.3 卸料斗 430
            10.11.4 割草機安全開關 432
            10.12 總結 432
        第11章 賽格威機器人 434
            11.1 如何使賽格威機器人工作 435
            11.1.1 慣性測量單元 435
            11.1.2 轉向和增益 436
            11.1.3 嚙合器 436
            11.2 賽格威機器人的零件清單 436
            11.3 選擇合適的傳感器 438
            11.3.1 3.3V電源 439
            11.3.2 加速度計 440
            11.3.3 陀螺儀 442
            11.3.4 陀螺儀和加速度計的總結 443
            11.3.5 角度濾波 444
            11.4 制作慣性測量單元適配板 445
            11.5 選擇電機 446
            11.5.1 卸掉電力制動器 448
            11.5.2 電機安裝位置 450
            11.6 選擇電機控制器 451
            11.6.1 SoftwareSerial庫 452
            11.6.2 Sabertooth控制器的簡化串口 453
            11.7 電池 454
            11.7.1 密封鉛酸蓄電池 455
            11.7.2 充電 456
            11.7.3 12V供電 456
            11.8 框架 456
            11.8.1 框架設計 458
            11.8.2 制作框架 458
            11.9 輸入裝置 462
            11.9.1 轉向 462
            11.9.2 增益 462
            11.9.3 嚙合器 463
            11.9.4 水平啟動 463
            11.9.5 安裝輸入裝置到框架上 463
            11.10 安裝電子設備 467
            11.10.1 焊接輸入裝置 470
            11.10.2 連接線路 470
            11.11 分析代碼 471
            11.11.1 sample_accel（）函數 472
            11.11.2 sample_gyro（）函數 473
            11.11.3 檢查角度讀數 474
            11.11.4 calculate_angle（） 函數 475
            11.11.5 read_pots（）函數 476
            11.11.6 auto_level（）函數 477
            11.11.7 update_motor_speed（） 函數 479
            11.11.8 time_stamp（）函數 482
            11.11.9 serial_print_stuff（）函數 482
            11.11.10 完整代碼 484
            11.12 測試 491
            11.13 總結 493
            11.14 參考資料 493
        第12章 格斗機器人 494
            12.1 機器人格斗的誕生 496
            12.1.1 格斗機器人的規章制度 496
            12.1.2 沒有價格限制 497
            12.2 格斗機器人零件清單 498
            12.3 輸入控制 500
            12.3.1 Fly Sky CT-6：32美元、5通道、2.4GHz無線控制器備選方案 501
            12.4 電子設備 504
            12.4.1 Arduino 504
            12.4.2 電機控制器 505
            12.5 框架 507
            12.5.1 是買，還是做 508
            12.5.2 改裝輪子 509
            12.5.3 制作框架 510
            12.6 傳動系統 513
            12.6.1 齒輪傳動裝置 514
            12.6.2 鏈條張力調整螺母 515
            12.7 電池 520
            12.8 安裝電子設備 522
            12.8.1 保護好你的大腦 522
            12.8.2 連接線路 524
            12.9 代碼 526
            12.10 盔甲 532
            12.11 武器 534
            12.12 附加信息 540
            12.13 總結 541
        第13章 其他控制方式 542
            13.1 用Processing來解碼信號 543
            13.2 其他控制方式所用零件清單 543
            13.3 選擇輸入設備 544
            13.4 Processing必備文件 545
            13.5 遵照協議 546
            13.6 檢查Processing的代碼 546
            13.6.1 代碼解析 549
            13.6.2 測試Processing 551
            13.7 檢查Arduino的代碼 553
            13.8 總結 560