在〈mBlock & Arduino（14）使用人體動作感應器〉中談過 PIR 動作感應器，Makeblock 提供有 PIR 動作感應器模組，以及光線感應器模組，結合這兩個，你就可以輕易地作出一個小夜燈。

Me PIR 動作感應器

Me PIR 動作感應器可以偵測到周圍六公尺左右的人體移動，範圍可以藉由 PIR 上方的可變電阻器來調整，這個動作感應器在 D3 有個 LED，當偵測到人體紅外線時，LED 會亮起：

這個動作感應器也可以設定是否可重複觸發，仔細看看感應器上可外接的腳位，或者是 RJ25 連接埠旁的腳位標示，可以發現有個 Mode 腳位，當你給這個 Mode 腳位高電位時，就是可重複觸發模式，也就是當感測到紅外線變化，在延遲時間內若持續感測到紅外線變化，那麼「人體紅外線感應器方塊」就會持續傳回 1，直到不再感測到紅外線變化後一段延遲時間，才會傳回 0，這通常用於判斷，人體是否有持續動作（或太久沒動靜）的場合。

不可重複觸發，是當感測到紅外線變化而「人體紅外感應器方塊」傳回 1，無論延遲時間內有無感測到紅外線變化，時間一到就會先傳回 0。

因此，視你將 RJ25 連接至哪個連接埠，查出 Mode 腳位是對應至哪個數位腳位，給予高或低電壓，就可以設定為可重複觸發或不可重複觸發模式。

Me 光線感應器

Me 光線感應器可以偵測光線強弱，由於是藉由類比腳位得到數值，因此光線強弱變化值由 0 到 1023：

從上面的照片中可以看到，這個感應器還可以偵測灰階變化，這其實是利用反射光的強弱來達成，為了要能偵測灰階變化，你必須點亮照片中標示為 D3 的 LED，然後讓光線感應器很接近被偵測的平面，但不是接觸該平面，由於黑色會吸收光線，因此，越黑的平面，反射光進入光線感應器就會越少，偵側得到數值就會越低。

偵測灰階變化的應用，常見於循跡車，在平面上畫條黑線，車子上的光線感應器靠近黑線的一側：

如果黑線是在感應器的右方，當車子越往左偏離黑線，反射光會越大，在大於某個值時可使其偏右接近黑線，如果車子越偏右進入黑線，為避免它整個往右超出黑線，可在反射光小至某個值時，讓車子偏左，像這樣始終讓感應的反射光維持在某個範圍內，保持黑線在感應器的右方，就可讓車子延著劃下的軌道前進。

當然，這樣的方式只適合不交叉的黑線，如果軌道有交叉，就要使用兩個感應器夾住黑線，如此在兩個感應器反射光都小於某個值時，就表示目前處於交叉點。

那麼，該怎麼點亮標示為 D3 的 LED 呢？這個 LED 是藉由標示為 DI 的腳位控制，當高電位時就會點亮 LED，不過光線感應器只能使用於連接埠 6、7、8，查看這些連接埠對應的腳位，都是類比輸入腳位，怎麼輸出高電壓？

其實類比腳位也可以用來作為擴充的數位腳位，以 Arduino Uno 為例，A0 到 A5，也可以當作 D14 到 D19 數位腳位來使用，因此，查看你的連接埠，就可以知道要令哪個號碼的數位腳位為高電位了，例如，若連接在連接埠 6，其腳位為 A2，那麼就是設置數位腳位 15 為高電位，就可以點亮 LED。

如果有興趣，你也可以使用光線感應器實作個掃瞄器喔！可以參考〈EV3 Tutorial（7）使用顏色感應器實作掃描器〉，道理是相同的！

實作小夜燈

接下來就實作個小夜燈吧！需求是，這個小夜燈只在夠暗的時候，才會感應是否有人接近而啟用，小夜燈的部份，我們就直接使用光線感應器上的 LED，為了方便調節什麼樣的光線明亮程度才會感應是否有人接近，我們使用 Me 可變電阻器，並將調整好的數值顯示於七段顯示器上。

我將 PIR 動作感應器連至連接埠 3，七段顯示器連至連接埠 4，光線感應器連至連接埠 6，而可變電阻器連至連接埠 7。

首先處理偵測人體移動的部份，當偵測到人體靠近時，LED 會點亮：

由於光線感應器連至連接埠 6，為了控制 LED 明亮，必須使用腳位 A2 充當數位腳位 D16，你可以調整 PIR 動作感應器上的可變電阻，設定好你想要感應的距離範圍。

接下來，利用程式設定 PIR 動作感應器為可重複觸發模式且先關閉光線應器上的 LED：

程式會每一秒鐘將可變電阻器的輸入值，設定給七段顯示器顯示，並作為判斷光線門檻值的依據，你可以測試看看小夜燈是否如預期運作。

當然，我們不能老是開著電腦，使用 mBlock 來控制小夜燈，以上測試沒有問題的話，可以在「Arduino mode」中，將程式上傳至板子上：

記得，上傳前要改用「Arduino 主程式」方塊，並將自訂方塊的名稱部份改成英文，上傳完畢之後，你就可以將小夜燈裝在想要的地方，將板子連接上外部電源，板子上的電源開關，就是你要不要啟用小夜燈的開關了！