在〈mBlock & Arduino（20）探討 Me-Baseboard 與各模組相容性〉中，已經看過 Me 超音波感應器了，如果使用 Makeblock Baseboard Orion，那麼只要透過 RJ25，連接 Me 超音波感應器，就可以開始使用了。

Me 七段顯示器與超音波感應器

例如，將 Me 七段顯示器接至連接埠 3，將 Me 超音波感應器接至連接埠 4，然後撰寫以下程式：

執行程式，你就可以看到七段顯示器不斷顯示超音波感應器量得的距離了。

連接線路如此之方便，目的是為了讓我們可以集中心力在想法的實現與程式的撰寫上，作些有趣或實際的應用。

雷達繪圖 API

既然沒有連接線路的困擾了，那麼，就來做些數學應用吧！使用伺服馬達轉動超音波感應器，將量得的距離資訊畫成以下的雷達圖如何呢？

這時，超音波感應器或者是馬達如何連接與控制，在這個應用當中並不是重點，重點是如何畫出雷達圖了，我們需要有那半圓形的雷達圖，每個半圓的間距表示是 50 公分，不用急著打開繪圖軟體開始畫，我們要使用 mBlock 來畫！

首先，建立繪圖 API！我們要能畫直線，因此，我建立了一個「畫線」的自訂方塊，可以指定座標 (x1, y1) 至 (x2, y2) 來畫線：

接著，要能指定圓心座標、半徑與角度畫圓弧，方式是從 0 度開始，每走一小段長度，就轉一個角度，直到指定的角度為止，每次要走的長度就是半徑乘上 tan(旋轉角度)，這個過程，我定義為「畫圓弧」自訂方塊：

基本上，應該是轉一度就畫一次直線，不過這樣速度會很慢，因此，圖中我設定為轉 3 度就畫一次直線，效果也還不錯。

接下來就是「畫雷達底圖」自訂方塊了，我們的圓心設定在座標 (0, -150)：

後面會看到，每次跑完 180 度的掃描後，會清除整個畫面，你可以每次重清之後，再跑一次「畫雷達底圖」自訂方塊，不過，你可以直接將畫出來的雷達底圖存為圖檔，再上傳至 mBlock 直接設為場景的背景圖，這樣，就可以省去每次畫雷達圖的時間：

我們還剩一個繪圖 API，將反彈超音波的點以不同顏色畫出，這很簡單：

接下來，就是使用伺服馬達來轉動超音波感應器了，Makeblock 本身提供有伺服馬達，你可以直接將之連接至 Me RJ25 轉接器的 S1 或 S2 插頭：

可以看到，Makeblock 伺服馬達跟 SG90 馬達是一樣的，你也可以使用 SG90，注意 VCC 與 GND 對應好就可以了，搭配 Me RJ25 轉接器，Makeblock 的「設置伺服馬達」方塊可以指定連接埠與插頭：

你可以將伺服馬達接至連接埠 3，超音波感應器接至連接埠 4，接下來，設計一個「設定回波 XY 座標」自訂方塊：

每次量得的距離，乘上 cos(轉動角度)，就是 X 座標，因為我們的圓心要設置在 (0, -150)，因此，每次量得的距離，乘上 sin(轉動角度) 再減去 150，就是 Y 座標。

接著，就是不斷地轉動伺服馬達，並進行繪圖處理了，我們每一次轉動 2 度：

因為我們不需要顯示貓咪，因此一開始將之隱藏起來了！這個程式每 180 度會重新回到 0 度開始掃描，你也可以修改一下，讓它能從 180 度倒回來掃描！