在 mBlock 的「機器人模塊」中，有個「Makeblock」區塊，當中的程式積木主要是配合 Makeblock 的 Me-Baseboard 與搭配之模組，之前在〈mBlock & Arduino（12）使用超音波感應器測量距離〉中曾試著找出 Me-Baseboard 的連接埠腳位對應，讓 HC-SR04 可以運用「超音波感應器」方塊。

使用 Me-Baseboard？

不過，並不是每個非 Makeblock 模組都可以這麼做，因為 Makeblock 模組上還是會有其特定電子電路設計，搭配 Me-Baseboard，以便與 mBlock 的「Makeblock」區塊中各程式積木搭配，這是要不要使用 Me-Baseboard 的一個考量。

是否使用特定開發板、感應器或電路模組，基本上就是考量便利性與相容性，實際上，Kickstarter 上出現過幾個類似的集資案，大多強調無需自行連接電路的便利性（無論是透過 RJ 接頭、USB 或者是積木疊接等來連接電路模組或感應器），然而，便利性通常就會多少損及相容性，若使用了太特定的板子，就無法搭配其他廠牌的模組，或者是用了太特定的模組，這些模組也無法直接用在通用的 Arduino Uno 等版子上。

使用了 mBlock，想要善用「Makeblock」區塊中各程式積木，目前來說，勢必是要搭配 Me-Baseboard 與相關模組，那麼，Me-Baseboard 與相關模組是不是只能使用 mBlock 來撰寫程式驅動？Me-Baseboard 是不是可以接其他模組？ Makeblock 模組是不是可以直接用在 Arduino Uno 等板子上？自然就是必須考量的事了！

認識 Me-Baseboard

在 Me-Baseboard 中，列出了 Me-Baseboard 的規格說明，我手邊現在有塊 Baseboard Orion，就來仔細研究一下好了：

首先最明顯可見的，就是 Baseboard Orion 上有 1 到 8 個 RJ25 連接埠，上面各有各的顏色，這些顏色主要是告訴你，可以連接的模組有哪些，而 Makeblock 的模組上，都有顏色標示，你可以在 Electronic Modules 看到，各個感應器與模組，都有顏色貼紙標示，照著接就對了！例如，PIR 感應器上標有藍色，可以接的連接埠就是標有藍色的 3 到 6：

當然，這不是我們想要探討的，我們關心的是，這片板子可以接非 Makeblock 模組嗎？因為連接埠都是 RJ25 接頭，基本上，只要知道 RJ25 接頭的每根線各對應至哪個腳位，將其他電路模組透過電線，硬是塞進去是可以的（我已經試過了 XD），如果將電路板翻過來，也可以看到焊接腳位上，都有標示對應的腳位：

使用 Me RJ25 轉接器

當然，將電線硬是塞進 RJ25 連接埠實在太苦手了，可以自己將感應器模組等與 RJ25 接頭連接在一起，或者是使用 Makeblock 現成的 Me RJ25 轉接器：

從照片可以看到，左邊連接埠的腳位對應，以及右邊的插孔對應，另外還有最右邊兩個白色的 SLOT1 與 SLOT2，SLOT1 的針腳從上而下是 S1、VCC、GND，SLOT2 的針腳從上而下是 S2、VCC、GND，SLOT1 與 SLOT2 的 VCC 是連接在一起的，GND 也是，將轉接器翻過來，也可以直接看到腳位標示：

因此，你只要知道連接埠腳位對應，透過 RJ25 轉接器，就可以連接大多數的模組，例如，試著直接使用〈mBlock & Arduino（12）使用超音波感應器測量距離〉中的 HC-SR04：

按照上圖連接，執行〈mBlock & Arduino（12）使用超音波感應器測量距離〉中第一個程式，就可以透過 HC-SR04 量得距離了。

Arduino Uno 使用 Me 模組

那麼，要在 Arduino Uno 中使用 Me 模組呢？在上頭的 PIR 感應器照片中，左下角可以看到可外接線路的插孔，每個 Me 模組都有相應的插孔，如此就可以自行連接線路至 Arduino Uno 上了，例如，將 Me 超音波感應器接至 Arduino Uno 上：

雖然 RJ25 轉接器顏色標示為藍、黃、灰，對應的連接埠必須是 5 號，不過，實際上我們只會用到 VCC、GND 與兩個數位腳位，因此，3 號連接埠也可以；因為是使用 Me 超音波感應器，所以，程式撰寫時，只要直接使用「超音波感應器」方塊就可以了：

Makeblock 程式庫

那麼，一定要用 mBlock 嗎？知道了以上 Me Baseboard、Makeblock 模組、非 Makeblock 模組、Arduino Uno 等之間如何互通，基本上，都可以直接使用 Arduino IDE 寫程式，對於 Me 模組的部份，如果能瞭解它們各是如何驅動是更好，不過，也可以使用 Makebloock 程式庫，這些程式庫也都隨附在 mBlock 各版本之中，只要執行「串口連接／查看源代碼」，就可以找到，實際上，之前的文章中，也有帶過幾個程式庫中的函式如何閱讀程式碼了，以後有機會的話，再來另起一個系列文章，談談如何使用 Arduino IDE 吧！