之所以稱為不磕頭機器人，是因為在這之前，做了一隻磕頭機器人 … XD
說到它為什麼會磕頭，因為它的腳根本沒真正撐起身體（EV3 主機），底下的馬達頂著地面，靠著腳的運動在滑行罷了，因此，後來又做了改進，才有了這不磕頭機器人：
同樣地，你可以下載 Crab.lxf 並使用 LDD 來觀看，或 線上觀看 組裝機器人的過程：
這個不磕頭機器人只使用一個馬達，藉由齒輪帶動，令四隻腳呈現移動時彼此搭配的狀態，組裝時要注意的地方在於，當上圖中黑齒輪（Double Conical wheel）上兩個組裝點（Bush for cross axle）都是在內側同一線上時，另一邊的黑齒輪上兩個組裝點都是在外側同一線上，也就是如下圖：
對於四足機器人，在行走時若要能不跌倒，基本作法之一是三點平衡，也就是運動時最少有三隻腳著地而一隻腳抬起，例如，我製作過的 〈廢材四足機器人〉就是如此。
在〈EV3 Tutorial（14）從前從前有一隻龍〉中，實際上也是運用了三點平衡方式，運動時最少都會有一隻腳與兩個輪子接觸地面，也就是說，輪子只是用來掩護靜態平衡的做法，同樣地，該文中「第一次用 EV3 做的恐龍」，也只是用尾巴在掩護靜態平衡的做法而已。
因此，我這次的目的，是想試著作出運動時就算最少只有兩隻腳接觸地面，也不會跌倒的機器人，這用 EV3 做有個難點，EV3 主機很重，我以前試著做過幾次類似的，總是因為 EV3 主機 太重而失敗。
我後來的靈感來自在在高雄科工館看到的 Spider Robot 小玩具，不過它用了八隻腳，我觀察了一下它的動作，運動時最少會有四腳著地，不過，我想到的是，它的腳比較長，如果同時也將腳底加寬，應該可以增加靜態平衡能力。
只不過，一開始的磕頭機器人還是因為主機重量，底下的馬達頂著地面，因而同時間又會有兩隻腳著地，因此也是三點平衡的方式，加上腳長度沒有估量好，也才造成了行進時不停搖擺的狀態。
因此，後來的不磕頭機器人，將整個身體（EV3 主機）拉高，不過，變得容易跌倒，後來我將擔任腳的兩根長積木（Technic 15m beam）併在一起（也就是下圖中黑白併在一起的長積木），並往內側靠（也就是儘量往重心靠），總算是解決了這問題。
因為只有一個馬達，所以只能兩個方向運動，其實應該可以用一個馬達控制一側的兩條腿，另一個馬達控制另一側的兩條腿，這樣的話，就能有轉彎的動作，當然，記得齒輪運動要配合好，這之後有機會我再來做做看，你也可以試著做做看喔！